Serra muove i primi passi nei kart per poi passare alla Formula Renault 2.0 competendo sia nella serie brasiliana che in quella europea.Nel 2009 la prima vittoria nella Stock Car brasiliana, serie che conquista per tre anni consecutivi, nel 2017, 2018 e 2019.
Nel triennio 2014-2016 gareggia con Scuderia Corsa nella serie IMSA con la Ferrari 458 Italia e l’ultimo anno con la 488 GTE a Daytona e nella Petit Le Mans che ripeterà sempre con Scuderia Corsa nel 2018 vincendola.Nel 2017 conquista la sua prima 24 Ore di Le Mans, gara dove si impone nuovamente nel 2019 assieme ad Alessandro Pier Guidi e James Calado al volante della Ferrari. Il brasiliano, assieme allo stesso equipaggio, si aggiudica per la seconda volta anche la Petit Le Mans con la 488 GTE di Risi Competizione. Nel mese di dicembre viene nominato pilota ufficiale di Competizioni GT e nel 2020 prende parte alla 24 Ore di Le Mans, che ha chiuso al secondo posto con Calado e Pier Guidi, oltre che ad alcune gare dei campionati SRO con i colori di HubAuto e AF Corse, IMSA con Risi Competizione e ALMS con Spirit of Race.
Dopo una stagione completa nel FIA World Endurance Championship al volante della 488 GTE di AF Corse divisa con Miguel Molina, il brasiliano nel 2022 sarà al volante della 488 GT3 Evo 2020 di Risi Competizione nelle gare Endurance della Serie IMSA con Risi Competizione e nell’Endurance Cup del GT World Challenge Europe per Iron Lynx.
Dopo l’esperienza nel mondiale, Serra si è dedicato alla campagna nella serie IMSA assieme a Rigon per i colori di Risi Competizione, aggiudicandosi l’Endurance Cup. Serra ha disputato il GT WC Europe, salendo sul podio della 24 Ore di Spa-Francorchamps, e si è dedicato allo sviluppo della 296 GT3.
Il brasiliano nel FIA WEC 2023 con la 488 GTE è salito sul gradino più basso del podio nel round inaugurale, la 1000 Miglia di Sebring, e in Bahrain ha concluso al quinto posto. Serra ha portato al debutto la 296 GT3 nel GT WC Europe – Endurance Cup, firmando un secondo posto a Barcellona. In America il miglior risultato del pilota ufficiale del Cavallino Rampante, sulla 296 GT3 iscritta in GTD Pro, è il secondo posto a Watkins Glen con Davide Rigon.
Nell’IMSA ha trionfato alla 24 Ore di Daytona 2024 in classe GTD Pro insieme a Rigon, Pier Guidi e Calado, e ha ottenuto un secondo posto alla 12 Ore di Sebring, vincendo inoltre la prova sprint di Road America. Nel 2024, inoltre, nell’ELMS Serra si è imposto a Spa e al Mugello, e nel FIA WEC ha partecipato alla 24 Ore di Le Mans chiudendo in 12esima posizione di classe.
